Roboterprojekt: Unterschied zwischen den Versionen
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Ziel des Roboter ist die Umwelt (erstmal innen Räume) automatisch zu erefassen. | Ziel des Roboter ist die Umwelt (erstmal innen Räume) automatisch zu erefassen. | ||
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# [[Jetbot]] | |||
# [[Fahrwerk neu..]] | |||
# [[RPLidar]] | |||
## [[Verbindung von Jetson Nano und RPLidar]] | |||
# [[Powerbank]] | |||
# [[Festplatte SSD]] | |||
## [[Gehäuse für die Festplatte]] | |||
## [[Festplatte 256GB]] | |||
# [[Adapterplatte für den Jetson Nano]] | |||
# [["Das Auge" D435i]] | |||
# [[Notstromversorgung des Jetson Nano]] | |||
# [[Der Roboter wird größer]] | |||
## [[Hoverboard]] | |||
## [[Neue Schnittstelle für das Hoverboard]] | |||
## [[IMU]] | |||
### [[IMU L3GD20, LSM303D und BMP180]] | |||
## [[GPS-Modul]] | |||
## [[Kiste für den Aufbau und Laufrad hinten]] | |||
= | = Links = | ||
= | = Software = | ||
= | = offene Fragen = | ||
# [[Förderung für den Jetson Nano Cluster]] | |||
Version vom 23. August 2020, 10:21 Uhr
Hier sind alle Informationen zum Roboterprjekt.
Roboterbau
Ziel des Roboter ist die Umwelt (erstmal innen Räume) automatisch zu erefassen.
Hardware
- Jetbot
- Fahrwerk neu..
- RPLidar
- Powerbank
- Festplatte SSD
- Adapterplatte für den Jetson Nano
- "Das Auge" D435i
- Notstromversorgung des Jetson Nano
- Der Roboter wird größer