Roboterprojekt: Unterschied zwischen den Versionen

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|Fahrwerk 4 Radantrieb
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Version vom 31. August 2020, 10:10 Uhr

Hier sind alle Informationen zum Roboterprjekt.

Roboterbau

Glossar Begriffserklärungen

Ziel des Roboter ist die Umwelt (erstmal innen Räume) automatisch zu erfassen.

Hardware

  1. Jetbot
  2. Fahrwerk neu..
  3. RPLidar
    1. Verbindung von Jetson Nano und RPLidar
  4. Powerbank
  5. Festplatte SSD
    1. Gehäuse für die Festplatte
    2. Festplatte 256GB
  6. Adapterplatte für den Jetson Nano
  7. "Das Auge" D435i
  8. Notstromversorgung des Jetson Nano
  9. Der Roboter wird größer
    1. Hoverboard
    2. Neue Schnittstelle für das Hoverboard
    3. IMU
      1. IMU L3GD20, LSM303D und BMP180
    4. GPS-Modul
    5. Kiste für den Aufbau und Laufrad hinten

Der Roboter bekommt Nachwuchs

Ich habe am 22.08.2020 eine neue Hoverboard Bezugsquelle aufgetan.
Habe jetzt 5 Hoverboard's für Stk 20 Euro gekauft.
es sind 6.5 Zoll Geräte die als defekt verkauft werden.
die Motoren scheinen in Ordnung zu sein.
Eine neue Schnittstelle auch 10 Euro billiger als die erste ist auch auf dem Weg.
Die Akkus die verbaut sind sind 12 V Akkus wo von nur 2 verbaut sind , so das die erforderlichen 36 Volt kaum zu erreichen sind.

Nun wenn wir aus 3 Hoverboard's defekt 2 Roboter lauffähig und mit einem neuen Akku auch den dritten ans laufen bekommen wäre das super.

Soweit der Plan....

WhatsApp Image 2020-08-29 at 18.24.43.jpeg


Rasenmäher als Kind

[Elektrisch mit GPS Arduino] [der Wahnsinn]

die Herz der Roboter

Jetson

[Intall Ros auf Jestson Nano]

Rasberry Pi

[install Ros ]

[Rasberry Pi]

Rasberry und Arduino

[[1]]

Arduino

[Arduino] [[2]]

Kosten für die Kinder

Fahrwerk

Stk Beschreibung Einzelpreis Preis
1 Hoverboard 20 Euro 20 Euro
1 Schnittstelle 25 Euro 25 Euro
1 Stützrad 6 Euro 6 Euro
1 Kiste mit Deckel 10 Euro 10 Euro
1 Kleinkram 14 Euro 14 Euro
1 Akku 25 Euro 25 Euro
Fahrwerk 2 Radantrieb 100 Euro
Stk Beschreibung Einzelpreis Preis
2 Hoverboard 20 Euro 40 Euro
2 Schnittstelle 25 Euro 50 Euro
1 Kiste 10 Euro 10 Euro
1 Akku 25 Euro 25 Euro
Fahrwerk 4 Radantrieb 125 Euro

Gesamtkosten des Schwarmteile

Fahrwerk Einzelpreis Steuereinheit Preis RPLidar 3D Camera Kleinkram Gesamt Preis
Fahrwerk 2 Radantrieb 100 Euro Arduino 25 Euro 25 Euro 150 Euro
Fahrwerk 2 Radantrieb 100 Euro Raspberry Pi 50 Euro 100 Euro 25 Euro 250 Euro
Fahrwerk 2 Radantrieb 100 Euro Jetson Nano 125 Euro 100 Euro 200 Euro 25 Euro 550 Euro
Fahrwerk 2 Radantrieb 100 Euro Jetson Nano 125 Euro 100 Euro 25 Euro 350 Euro
Fahrwerk 2 Radantrieb 100 Euro Jetson Xavier Nx 525 Euro 100 Euro 25 Euro 750 Euro
Fahrwerk 2 Radantrieb 100 Euro Jetson Xavier Nx 525 Euro 100 Euro 200 Euro 25 Euro 950 Euro
Fahrwerk 4 Radantrieb 125 Euro Arduino 25 Euro 25 Euro 175 Euro
Fahrwerk 4 Radantrieb 125 Euro Raspberry Pi 50 Euro 100 Euro 25 Euro 275 Euro
Fahrwerk 4 Radantrieb 125 Euro Jetson Nano 125 Euro 100 Euro 200 Euro 25 Euro 575 Euro
Fahrwerk 4 Radantrieb 125 Euro Jetson Nano 125 Euro 100 Euro 25 Euro 375 Euro
Fahrwerk 4 Radantrieb 125 Euro Jetson Xavier Nx 525 Euro 100 Euro 25 Euro 775 Euro
Fahrwerk 4 Radantrieb 125 Euro Jetson Xavier Nx 525 Euro 100 Euro 200 Euro 25 Euro 975 Euro

Links

Links

Software

Software

offene Fragen

  1. Förderung für den Jetson Nano Cluster
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