Roboterprojekt

Hier sind alle Informationen zum Roboterprjekt.

Roboterbau

Glossar Begriffserklärungen

Ziel des Roboter ist die Umwelt (erstmal innen Räume) automatisch zu erfassen.

Hardware

1. Jetbot
2. Fahrwerk neu..
3. RPLidar
   1. Verbindung von Jetson Nano und RPLidar
4. Powerbank
5. Festplatte SSD
   1. Gehäuse für die Festplatte
   2. Festplatte 256GB
6. Adapterplatte für den Jetson Nano
7. "Das Auge" D435i
8. Notstromversorgung des Jetson Nano
9. Der Roboter wird größer
   1. Hoverboard
   2. Neue Schnittstelle für das Hoverboard
   3. IMU
      1. IMU L3GD20, LSM303D und BMP180
   4. GPS-Modul
   5. Kiste für den Aufbau und Laufrad hinten

Der Roboter bekommt Nachwuchs

Ich habe am 22.08.2020 eine neue Hoverboard Bezugsquelle aufgetan.
Habe jetzt 5 Hoverboard's für Stk 20 Euro gekauft.
es sind 6.5 Zoll Geräte die als defekt verkauft werden.
die Motoren scheinen in Ordnung zu sein.
Eine neue Schnittstelle auch 10 Euro billiger als die erste ist auch auf dem Weg.
Die Akkus die verbaut sind sind 12 V Akkus wo von nur 2 verbaut sind , so das die erforderlichen 36 Volt kaum zu erreichen sind.

Nun wenn wir aus 3 Hoverboard's defekt 2 Roboter lauffähig und mit einem neuen Akku auch den dritten ans laufen bekommen wäre das super.

Soweit der Plan....

Rasenmäher als Kind

[Elektrisch mit GPS Arduino] [der Wahnsinn]

die Herz der Roboter

Jetson

[Intall Ros auf Jestson Nano]

Rasberry Pi

[install Ros ]

[Rasberry Pi]

Rasberry und Arduino

[[1]]

Arduino

[Arduino] [[2]]

Kosten für die Kinder

Fahrwerk

Stk	Beschreibung	Einzelpreis	Preis
1	Hoverboard	20 Euro	20 Euro
1	Schnittstelle	25 Euro	25 Euro
2	Stützräder	10 Euro	20 Euro
1	Kiste	10 Euro	10 Euro
	Fahrwerk 2 Radantrieb		75 Euro

Stk	Beschreibung	Einzelpreis	Preis
2	Hoverboard	20 Euro	40 Euro
2	Schnittstelle	25 Euro	50 Euro
1	Kiste	10 Euro	10 Euro
	Fahrwerk 4 Radantrieb		100 Euro

Links

Links

Software

Software

offene Fragen

1. Förderung für den Jetson Nano Cluster