Roboterprojekt/Glossar Begriffserklärungen

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Cartographer

Cartographer ist ein System, das simultane Lokalisierung und Zuordnung (SLAM) in Echtzeit in 2D und 3D über mehrere Plattformen und Sensorkonfigurationen hinweg ermöglicht.

http://wiki.ros.org/cartographer

https://ardupilot.org/dev/docs/ros-cartographer-slam.html

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