Roboterprojekt/Glossar Begriffserklärungen

Cartographer

Cartographer ist ein System, das simultane Lokalisierung und Zuordnung (SLAM) in Echtzeit in 2D und 3D über mehrere Plattformen und Sensorkonfigurationen hinweg ermöglicht.

http://wiki.ros.org/cartographer

https://ardupilot.org/dev/docs/ros-cartographer-slam.html

Cuda

Laut Nvidia basiert Jetson Nano auf der hauseigenen CUDA-X-Technologie. Die „Computer Unified Device Architecture“ ist in der Lage, einzelne Programmteile auf die GPU auszulagern und so den Hauptprozessor zu entlasten. Zudem ist die GPU viel besser für das massenhafte parallele Verarbeiten bestimmter Routinen geeignet. Das beschleunigt die Verarbeitung neuronaler Netze erheblich. Der Clou sei jedoch die Softwarekompatibilität: Laut Talla laufen auf der Nano-Plattform sämtliche Modelle, die ursprünglich für andere auf CUDA-X basierende Plattformen geschrieben.