Roboterprojekt: Unterschied zwischen den Versionen
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[[http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Kinetic%20on%20the%20Raspberry%20Pi Rasberry Pi]] | [[http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Kinetic%20on%20the%20Raspberry%20Pi Rasberry Pi]] | ||
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[[https://www.direcs.de/2013/10/recopter3-kommunikation-mit-i2c-zwischen-arduino-und-raspberry-pi-mit-python/]] | |||
[[http://wiki.ros.org/rosserial_arduino Arduino]] [[https://www.intorobotics.com/template-for-a-ros-publisher-using-rosserial-on-arduino/ ]] | [[http://wiki.ros.org/rosserial_arduino Arduino]] [[https://www.intorobotics.com/template-for-a-ros-publisher-using-rosserial-on-arduino/ ]] | ||
Version vom 24. August 2020, 12:21 Uhr
Hier sind alle Informationen zum Roboterprjekt.
Roboterbau
Ziel des Roboter ist die Umwelt (erstmal innen Räume) automatisch zu erfassen.
Hardware
- Jetbot
- Fahrwerk neu..
- RPLidar
- Powerbank
- Festplatte SSD
- Adapterplatte für den Jetson Nano
- "Das Auge" D435i
- Notstromversorgung des Jetson Nano
- Der Roboter wird größer
Der Roboter bekommt Nachwuchs
Ich habe am 22.08.2020 eine neue Hoverboard Bezugsquelle aufgetan. Habe jetzt 5 Hoverboard's für Stk 20 Euro gekauft. es sind 6.5 Zoll Geräte die als defekt verkauft werden. die Motoren scheinen in Ordnung zu sein. Eine neue Schnittstelle auch 10 Euro billiger als die erste ist auch auf dem Weg. Die Akkus die verbaut sind sind 12 V Akkus wo von nur 2 verbaut sind , so das die erforderlichen 36 Volt kaum zu erreichen sind.
Nun wenn wir aus 3 Hoverboard's defekt 2 Roboter lauffähig und mit einem neuen Akku auch den dritten ans laufen bekommen wäre das super.
Soweit der Plan....
Rasenmäher als Kind
[Elektrisch mit GPS Arduino] [der Wahnsinn]
das Herz der Roboter
Jetson Nano
Rasberry und Arduino
[[1]]