Roboterprojekt

Hier sind alle Informationen zum Roboterprjekt.

Roboterbau

Glossar Begriffserklärungen

Ziel des Roboter ist die Umwelt (erstmal innen Räume) automatisch zu erefassen.

Hardware

1. Jetbot
2. Fahrwerk neu..
3. RPLidar
   1. Verbindung von Jetson Nano und RPLidar
4. Powerbank
5. Festplatte SSD
   1. Gehäuse für die Festplatte
   2. Festplatte 256GB
6. Adapterplatte für den Jetson Nano
7. "Das Auge" D435i
8. Notstromversorgung des Jetson Nano
9. Der Roboter wird größer
   1. Hoverboard
   2. Neue Schnittstelle für das Hoverboard
   3. IMU
      1. IMU L3GD20, LSM303D und BMP180
   4. GPS-Modul
   5. Kiste für den Aufbau und Laufrad hinten

offene Fragen

1. Förderung für den Jetson Nano Cluster